软件功能完善灵活
采用先进矢量控制原理并融入智能控制技术 ，对三相异步电机进行伺服控制 ；
采用双CPU系统 ，独立的矢量运算处理器 ，高速的数据处理性能 ；
软伺服技术（全数字化技术） ；
内置多段速功能 ；
灵活的输入输出接口功能 ，每个输入输出接口功能可用户自定义 ；
速度与位置控制功能 ；
硬件构成先进可靠
专用32位的双CPU对电机进行全数字化控制
集成编码器信号转换电路 ，省去了PG卡
提供脉冲分频输出接口
丰富的可编程输入输出接口
电流、速度、位置三闭环系统
全系列内置制动单元
控制功能全面精确
速度控制精度±0.1% ，速度控制比1：5000
位置控制精度±1脉冲
电机额定转速以下恒转矩输出 ，额定转速以上恒功率输出
低速大转矩输出 ，零转速力矩保持功能
过载能力强 ，2.5倍额定转矩可持续20s
同步控制功能 ，对多台控制器、电机系统进行同步或跟随控制
可靠的保护功能和故障指示
I/O、通讯接口非常完备
RS485接口 ，可由计算机、PLC等上位机进行控制和状态监视
可编程数字量输入/输出口 ，8路输入、5路输出
两路模拟量输入(-10V～+10V/0～10V/4～20mA) ，两路模拟量输出
脉冲指令输入接口 ，支持3种脉冲指令形式（脉冲+方向、CCW/CW、正交）
支持差分输入和集电极开路输入
可扩展一路外部PG接口 ，做全闭环用
采用交流异步伺服电机 ，适应性广泛
驱动器可对伺服电机的位置、速度、加速度进行高精度控制
采用交流异步伺服电机 ，结构简单、可靠耐用、性价比高、维护方便
进行琴键及琴键安装程序盒形壮尽寸(企业单位：mm)
图2-5 键盘外形及
孔开尺寸规格
图2-6 键盘安装盒外形及
孔洞尺寸大小
表2-1 安装尺寸
| 驱动器型号 | A(mm) | B(mm) | W(mm) | H | D | D1 | 安装孔径(mm) | 图号 |
| (mm) | (mm) | (mm) | ||||||
| EAS200-4T0022 | 129 | 227 | 140 | 240 | 175 | - | 5 | 图a |
| EAS200-4T0037 | ||||||||
| EAS200-4T0055 | ||||||||
| EAS200-4T0075 | 165 | 281 | 180 | 304 | 189 | - | 6 | 图a |
| EAS200-4T0110 | ||||||||
| EAS200-4T0150 | 180 | 382 | 250 | 398 | 210 | 214 | 9 | 图b |
| EAS200-4T0185 | 180 | 434 | 280 | 450 | 240 | 244 | 9 | 图b |
| EAS200-4T0220 | ||||||||
| EAS200-4T0300 | ||||||||
| EAS200-4T0370 | 190 | 504.5 | 290 | 530 | 250 | 254 | 9 | 图b |
| 项目 | 项目描述 | ||
| 输入 | 额定电压、频率 | 三相380伏级：三相380V ，50Hz/60Hz | |
| 允许电压波动 | +10%～-15% | ||
| 输出 | 电压 | 380伏级：0～380V | |
| 频率 | 0Hz～250Hz | ||
| 过载能力 | 电机额定转矩的2.5倍 ，持续20秒 | ||
| 控制性能 | 控制方式 | 正弦波数字方式矢量控制（带PG） | |
| 运行方式 | 速度控制运行、位置控制运行 | ||
| 调速范围 | 3.513888889 | ||
| 起动转矩 | 0Hz时200%额定转矩 | ||
| 速度控制精度 | ±0.1%额定同步转速 | ||
| 位置控制精度 | ±1个脉冲 | ||
| 频率分辨率 | 模拟设定 | 0.1Hz | |
| 数字设定 | 0.01Hz | ||
| 外部脉冲 | 0.1Hz | ||
| 加、减速度控制 | 0.05～3000Hz/s可设定 | ||
| 制动 | 能耗制动 | 标配内置制动单元；外接制动电阻 | |
| 点动 | 点动频率范围：0.00Hz～最大频率 | ||
| 多段速运行 | 通过控制端子实现多段速运行 | ||
| 运行功能 | 运行命令给定通道 | 操作键盘给定、控制端子给定、串行口给定 | |
| 运行频率给定通道 | 数字给定、模拟给定、脉冲给定 | ||
| 脉冲分频输出通道 | 电机编码器信号输出的差分信号 | ||
| 可编程数字量输入 | 8路输入 | ||
| 可编程数字量输出 | 5路输出 ，4路晶体管输出 ，1路继电器输出 | ||
| 可编程脉冲列输入 | 支持三种指令脉冲形式(脉冲+方向、CW/CCW、正交脉冲) ，支持差分输入或集电极开路输入 | ||
| 模拟量输入 | 2路模拟信号输入 ，AI1通道可选4～20mA或0～10V输入 ，AI2通道可选-10V～+10V或4～20mA输入 | ||
| 模拟输出通道 | 2路模拟信号输出 ，可选4～20mA或0～10V输出 ，AO1通道可实现设定频率输出 ，AO2通道可实现运行电流输出 | ||
| RS485通讯 | Modbus协议 ，1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600BPS 七种波特率可设定 | ||
| 操作 | LED显示 | 显示参数 | |
| 键盘 | |||
| 保护功能 | 过流、过压、欠压、过热、过载、PG检测等故障保护 | ||
| PG规格 | 线驱动型光电编码器512C/T以上 ，标准配置为2500C/T | ||
| dafa888手机版网页登录入口 | 使用场所 | 室内 ，不受阳光直晒 ，无粉尘、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽、滴水或盐份等 | |
| 海拔 | 低于1000米 ，高于1000米时需降额使用 | ||
| 周围温度 | -10℃～+40℃(dafa888手机版网页登录入口温度在40℃～50℃,请降额使用或增强散热) | ||
| 周围湿度 | 小于95%RH,无水珠凝结 | ||
| 振动 | 小于5.9米/秒²(0.6g) | ||
| 存储温度 | -40℃～+70℃ | ||
| 结构 | 防护等级 | IP20 | |
| 冷却方式 | 强制风冷 ，风扇带自动测温控制 。 | ||
| 安装方式 | 壁挂式 | ||
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