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ESS200系列高性能同步伺服驱动器
产品描述
ESS200题材同步软件台达伺服调速电机调速电机win7台达伺服调速电机调节器用领先的调节的技术  ，建立了高能力位置上、效率、与惯量的调节  ，是一种款功用模块雄厚能力强 的台达伺服调速电机调速电机服务 。该服务具有着性能指标自动自整定  ，dafa888手机版网页登录入口下惯量通过学习的方式考习、调速电机性能指标通过学习的方式考习、编号规则器通过学习的方式考习、开始复归、双PG全开环调节、收获就能、控制振荡、里面多排位置上、里面多段电机转速、以其优异的前馈计算方式、性能指标备份功用模块 。ESS200服务可能够满足加工中心、印染厂、纸盒包装、半导体器件、印上、氩弧焊等APP域 。
典型应用
纺织类、破璃纸机戒、线割切、电小火花、焊割产品、经编机、光学制造技术产品、锂电产品、印刷制版餐饮行业、电缆产品、直线机戒手、食品饮料加工线、礼品盒加工线、加测产品、绕线机、给水管材数据线棒材家具板材放卷产品、陶瓷厂家产品、注塑工艺机戒、破璃纸机戒等 。

​ 产品特点

  • 性能优越

    · 响应频率1KHZ          · 电机低齿槽转矩
    · 输入脉冲4MHZ         · 电机最高过载能力3倍
    · 模拟量指令分辨率12bit
    · 电机编码器精度可达2^23 Pulse每圈

  • 便捷智能

    · 电机参数自学习           · 负载惯量自学习
    · 项目编码器原理零基础习              · 手动挡/智能陷波滤波器
    · PI参数一键自整定        · 手动/自动低频振动抑制
    · 优秀的位置前馈算法

  • 功能强大

    · 增益切换                      · 原点复归功能
    · 转矩限制切换功能        · 制动能量处理功能
    · 输入输出信号分配功能 · 丰富的编码器类型
    · 重力负载补偿功能        · 丰富的电机选型
    · 强大的上位机调试软件 · 参数拷贝和下载功能

  • 保护齐全

    · 符合CE认证要求
    · 电机防护等级为IP65/67
    · 完善的硬件软件保护功能和故障检测

应用优势

未命名 -1.png
双PG全闭环控制广泛应用 出现异常式区域操控 室内多排位置把握 外部多段时间操控 2500线增长量和23位串口通信式商品伺服电机插孔二三合一制作
性能指标

    

项目

端子功能及规格

基本规格

控制方式

矢量图操控

控制模式

ESS200P：①位置控制；②速度控制；③转矩控制；④位置 /速度控制；⑤位置 /转矩控制；⑥速度 /转矩控制

ESS200N：CSP、CSV、CST、PP、PV、PT、Hm机制

增益调整模式

手动模式、一键参数自整定模式

滤波器功能

1 、指令脉冲惯性滤波器、 FIR滤波

2 、自适应低频共振滤波器

3 、 4组陷波滤波器  ，其中 2组为自适应陷波滤波器

惯量自学功能

离线/在线惯量自学习

电机参数自学习功能

电机参数自学习、编码器信息自学习

支持的编码器

2500 线增量式编码器（ 9线  ， 15线）；

17bit 、 20bit、 23bit绝对式编码器；

2500线磁铁增长量式编写代码器 。

注：总线协议为多摩川协议或长春宇衡的 Fre_Dat-B协议

参数批量上传下载

支持外引配件进行参数批量上传下载

位置控制

模式

性能

速度前馈补偿

0 ～ 100.0%(设定分辨率 0.1%)

转矩前馈补偿

0 ～ 200.0%(设定分辨率 0.1%)

定位精度

± 1个电机编码器脉冲

输入信号

（仅ESS200P）

脉冲

指令

输入脉冲形态

包含 “方向 +脉冲 ”、 “A、 B相正交脉冲 ”、 “CW/

CCW 脉冲 ”三种指令形态 。

输入形态

差分输入

集电极开路

输入脉冲频率

差分输入：高速最大 4Mpps  ，脉宽不能低于 0.125us 。

低速最大 500Kpps  ，脉宽不能低于 1us 。

集电极开路：最大 200Kpps  ，脉宽不能低于 2.5us 。

内置集电极开路用电源

+24V( 内置 2.4kΩ电阻 )

多段位置指令选择

配置 4个 DI实现第 1～ 16段位置选择

速度 /转矩

控制模式

性能

速度控制范围

1 ： 5000

速度校准率

负载额定变动 (0 ~ 100%)  ，最大± 0.01%

电源 ± 10%  ，变动最大± 0.01%

dafa888手机版网页登录入口温度 (0 ~ 50 ˚ C)  ，最大± 0.01%

速度环带宽

1000Hz

转矩控制精度

±5%

输入信号

速度

指令

输入

指令电压

DC±10V  ， 12位

输入电压：最大 ±12V

输入阻抗

约 9kΩ

电路时间参数

约 47μ s

转矩指令输入

指令电压

DC±10V  ， 12位

输入电压：最大 ±12V

输入阻抗

约 9kΩ

电路时间参数

约 47μ s

多段速度指令

速度选择

配置 4个 DI使其功能为 CMD1、 CMD2、 CMD3、

CMD4  ，实现第 1～ 16段速度选择 .

输入输出

信号

模拟量输入

两路模拟量输入（ AI1  ， AI2）

DC±10V  ， 12位精度  ，输入阻抗约 9kΩ

模拟量输输出

两路模拟量输出（ AO1  ， AO2）

DC±10V

数字输入信号

可进行信号分配的变更

8 路 DI(其中 DI8高速 DI输入 )

多个 DI功能：

报警复位、增益切换、正向超程开关、反向超程开关、正外部转矩限制、负外部转矩限制、原点开关、位置偏差清除、内脉冲指令禁止（中断定长禁止、伺服使能、原点复归使能ESS200N无）等功能

数字输出信号

可进行信号分配的变更

5 路 DO

多个 DO功能：

伺服准备好、电机旋转、零速信号、速度一致、定位完成、

定位接近、转矩限制、转速限制、抱闸输出、警告输出、

故障输出、转矩到达、速度到达（ 出现异常定长实现、交点回零实现、电气成套回零实现ESS200N无）等功能

位置输出功能

输出形态

A 相  ， B相：差分输出

Z 相：差分输出或集电极开路输出

分频比

任意分频 (最大 240Khz)

其他功能

超程防止功能

正、反向超程开关动作时立即停止

电子dafa888手机版网页登录入口比

0.1048576 ≤ B/A ≤ 419430.4

LED 显示功能

主电源 CFARGE  ， 5位 LED显示

通讯功能

MODBUS

MODBUS 时  ，最大可为 247站

RS232

支持 PC上位机调试、监控、参数设置等操作

EtherCAT无线通讯 可以  CiA-402通讯网络协议模板

其他

原点复归、全闭环、增益调整、警报记录、 JOG运行（ 16 铂金段位置操作、  16 段多段强度抑制ESS200N无）  

保护功能

过流、过压、欠压、对地短路、输入缺相、过热、驱动器过载、电机过载、飞车、编码器故障、位置偏差过大等

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使用 /存储温度

0 ～ +40℃ (dafa888手机版网页登录入口温度在 40℃以上请降额使用  ，平均负载率不能高于 80%) / 40～ +70℃ 。

使用 /存储湿度

90%RF 以下 (不得结露 ) 。

耐振动 /耐冲击强度

4.9m/s2 / 19.6m/s2

污染等级

2 级

海拔高度

低于 1000m

结构

防护等级

IP20

冷却方式

强制风冷或自然冷却

安装方式

壁挂式


 

体积型号

6367104686240240447470582.png


安装尺寸

 

​

交流伺服电机驱使器规格型号

A

（mm）

B

（mm）

W

（mm）

H

（mm）

D

（mm）

C

（mm）

图号

2S101

36

148

51

160

159

5

图 a

2S201

2S401

2S751

55

160

67

172

185

5

图 b

2T102

2T152

4T102

4T152

4T202

2T202

238

72

93

223

195.5

5.5

图 c

2T302

4T302

4T442

4T552

4T752

238

94

115

223

232.5

5.5

图 d

 
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