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基本规格

控制方式

矢量素材设定

控制模式(ESS180P )

①具体地方调整； ②车速调整； ③ 转距调整；④具体地方/车速调整；⑤具体地方/转距调整；⑥车速/转距调整 。

增益调整模式

手动模式、一键参数自整定模式

滤波器功能

1 、指令脉冲惯性滤波器、 FIR滤波

2 、自适应低频共振滤波器

3 、 4组陷波滤波器  ，其中 2组为自适应陷波滤波器

惯量自学功能

① 离线惯量自学习； ② 在线惯量自学习 。

电机参数自学习功能

电机参数自学习、编码器信息自学习

支持的编码器

17bit、20bit、23bit絕對式编写代码器； （注5）

参数批量上传下载

支持外引配件进行参数批量上传下载

位置控制

模式

性能

速度前馈补偿

0 ～ 100.0%(设定分辨率 0.1%)

转矩前馈补偿

0 ～ 200.0%(设定分辨率 0.1%)

定位精度

± 1个电机编码器脉冲

输入信号

脉冲信号控制台命令（ESS180P）

输入脉冲形态

其中包含“的方向+ 电磁造成的”、“A、B相正交电磁造成的”、“CW/CCW 电磁造成的”三种类型电脑指令底部形态 。

输入形态

① 差分录入；② 集工业断路 。

输入脉冲频率

① 差分輸入：高速收费站口最多4Mhz  ，脉冲信号没法不高于0.125us  ，减速口最多

500Kpps  ，脉宽不能低于1μs 。

② 集参比电极短路：大200Kpps   ，脉宽不许远低于2.5 us 。

内置集电极开路用电源（注4）

+24V( 内置 2.4kΩ电阻 )

多段位置指令选择

配置 4个 DI实现第 1～ 16段位置选择

速度 /转矩

控制模式

性能

速度控制范围

1 ： 5000

速度变动率（注2）

负载额定变动 (0 ~ 100%)  ，最大± 0.01%

电源 ± 10%  ，变动最大± 0.01%

dafa888手机版网页登录入口温度 (0 ~ 50 ˚ C)  ，最大± 0.01%

速度环带宽

2000Hz

起动转矩掌控精

±5%

数字输入信号

5路DI（另外DI5绕城高速DI录入）

2个DI职能：伺服电机使能、報警校准、增加收益锁定、朝超程按钮触点电开关、方向超程按钮触点电开关、正外边转距的控制、负外边转距的控制、参考点按钮触点电开关、参考点复归使能、超时定长不许、区域偏移彻底清除、内输入脉冲消息不许等职能

多家DO功能模块：交流伺服交流电动机准备工作好、交流电动机拖动、零速网络信号、网络线速度同步、精确手机定位搞定、精确手机定位表示、惯量限定、转速比限定、抱闸輸出的、风险提示輸出的、系统故障輸出的、中止定长搞定、圆心回零搞定、电力电气回零搞定、惯量来到、网络线速度来到等 。

其他功能

超程防止功能

正、反向超程开关动作时立即停止

电子dafa888手机版网页登录入口比

0.1048576 ≤ B/A ≤ 419430.4

LED 显示功能

主电源 CFARGE  ， 5位 LED显示

通讯功能

RS485

MODBUS通信设备时  ，最多还可以为247站；适用PC串口通信调试程序、监控视频、技术参数装置等进行 。

其他

原点复归、全闭环、增益调整、警报记录、JOG运行、16段位置控制、16段多段速度控制 。

保护功能

过流、过压、欠压、对地短路、输入缺相、过热、驱动器过载、电机过载、飞车、编码器故障、位置偏差过大等 。

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使用温度（注1）

-10℃～+40℃（学习dafa888手机版网页登录入口溫度在40℃～50℃请降额应用  ，平均的电机负载率没办法低于80%）

存储温度

-40℃～+70℃

使用湿度/存储湿度

小于90%RH（无结露）

耐振动强度

小于等于4.9m/s² 

耐冲击强度

小于等于19.6m/s²

结构

防护等级

IP20

冷却方式

强制风冷或自然冷却

安装方式

壁挂式

ESS180P-2S101/ESS180N-2S101

图 a

ESS180P-2S201/ESS180N-2S201

ESS180P-2S401/ESS180N-2S401

ESS180P-2S751/ESS180N-2S751

ESS180P-2S102/ESS180N-2S102

ESS180P-2S152/ESS180N-2S152

ESS180P-2S202/ESS180N-2S202